格雷那万爵士是邓肯号的船主。他从海上漂流物里获得一份文件,得知在海上遇难失踪的苏格兰航海家格兰特尚在人间,便带着船长的女儿玛丽和儿子罗伯特等人驾船去寻找。他们到达南美洲并横穿美洲大陆,又经过千辛万苦到达澳大利亚,遇见船长原来的水手艾尔顿,上了这个海盗头子的当,被土人俘获,险象丛生,奇遇不断,他们逃脱后决定把艾尔顿丢弃在荒凉的塔博尔岛上,不料在岛上巧遇格兰特船长,于是一起胜利回到故乡苏格兰。